Катетеризация – введение катетера в полый орган. Катетеризация мочевого пузыря – выведение мочи с лечебной и диагностической целью с помощью уретрального катетера.

Уретральный катетер – дренажная трубка, вводимая через мочеиспускательный канал в мочевой пузырь.